教育の理解度を図るには「教育アンケート」で十分ですか？

ご存知かとは思いますが、「3.4.5　教育」では、実施されたことを確認できる記録が要求されており、その方法に関しては決められていません。

ただ、最低限必要な記録としては、教育の実施日、教育担当者、使用教材をはじめ、出席者（または受講者など）や理解度が確認できなければなりません。

記録の方法としては、アンケートでも小テストでも結構です。
ただ、教育を受けたものの理解度を把握し、必要に応じて教育内容の見直しや教育を受けたことを自覚させる仕組みを取り入れることが望ましいとされています。
もちろん、欠席者にも漏れなく教育を実施することが必要となります。

教育の実施結果を報告する際には、結果だけではなく、その有効性の確認も報告することが必要ですので、ご注意ください。

参考までに、社外のセミナーを受講することにより、教育の実施記録を残されている企業様などもあります。